ros怎么学习
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浮士灬德
码龄3年说起ROS，也许大家现在或多或少都知道了。如今，世界机器人的快速发展就像几十年前的计算机行业一样。机器人逐渐进入千家万户，从工业机器人到家用服务机器人，以计算机技术的发展为基础的各种机器人如雨后春笋般涌现。机器人可分为两个主要方向：硬件层和软件层。每种类型的机器人都需要根据硬件的实际情况编写满足用户需求的功能。人们逐渐发现，这种机器人代码的再利用率很低，极大地阻碍了机器人的发展。因此，ROS支持机器人在研发过程中的代码复用.ROS是RobotOperatingSyetem(机器人操作系统)简称.ROS在斯坦福大学人工智能实验室斯坦福人工智能机器人项目的支持下，开发了ROS。第一版于3月2日发布ROSBoxTurtle至今已有12个版本(截至年8月)。Ubuntu的三个LTS版本对应于三个长期支持版本，具体如下：
ROS支持时间对应的Ubuntu版本发布时间截止日期
ROSIndigo年7月22年4月.04
ROSKinetic年5月23年4月.04
ROSMelodic年5月23年4月.04
ROS支持的Python，C ，JAVA等待编程语言。由于ROS主要支持Ubuntu的操作系统，本教程也安装在Ubuntu系统下。建议在这里安装Ubuntu系统或Windows双系统，以便ROS学习。接下来，我们将详细解释ROS的安装。
一，Ubuntu安装：Ubuntu现在最新版本是18.04。而且相对比较稳定，参考博文更多的是16.04版。下面附上.04的镜像源.https：//这里需要注意的是，版本需要选择为16.04。这里给大家一个安装在Windows系统下的详细博客https://www..com/s?cl=3＆wd=ubuntu％％CB％AB％CF％B5％CD％B3。
二，Ubuntu安装系统后，我们将进入今天主题ROS系统的安装。
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