陀螺仪入门教程视频全集-Mr.s带你学机器人从入门到高手(机器人篇)

Mr.ss带你学习机器人从入门到高手(机器人)

两天前，我刚刚发送了一篇基础文章，更适合一年级和二年级的学生。今天，我们发送了一门适合三年级以上学生的课程，并在未来每周发送一份双线文件。乐高机器人之所以被称为机器人，是因为它有一套特殊的智能设备，可以与我们之前介绍的设备结合起来组装成机器设备。首先，让我们介绍一下乐高机器人的大脑-EV3

在上图中，我们可以看到乐高最新的机器人主机EV3。它是一台微型计算机，可以从计算机下载编制的程序来控制机器人运动并执行任务。它的前面是一个屏幕，可以显示图形图像、程序名称等，屏幕下面有一个五边形按钮，是退出按钮，然后向下，是五个按钮，中间的深色圆形块是确认按钮，用来确认选项，上下左右四个按钮；屏幕上端（上图右侧）是四个大数据接口（ABCD）用于连接机器人行动部分(电机)的数据线是输出端口，旁边有一个PC接口，用于连接计算机下程序。前端和下端还有四个大数据端口（1234），用于连接各种传感器和接收传感器接收的外部信息。

EV3启动后是这样的:

上图中的黄色部分是蓝牙连接标志，红色部分是EV3名称，蓝色部分是电量，下面有四个图标栏，从左到右依次是：

第一个是程序页面，都是已经下载和运行的程序。

二是文件夹页，都是下载存储的程序项目。

第三个是数据收集页面，用于编程或收集电机和传感器的数据。

第四个是为控制器参数设置页面。

介绍完主机后，我们来介绍一下电机

上图左侧为大型电机，右侧为中型电机。它们可以向前旋转（绿色箭头）或向后旋转（与绿色箭头相反）。它们都是机器人的动作部分。只要你的机器人想主动，你就需要使用上述电机中的一个或两个。

接下来，让我们介绍乐高机器人使用的传感器

上图中的四种设备是颜色传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器和触摸传感器，所有电机和传感器都在主机ABCD后面、用于连接数据线（上图中的黑线）的12348个端口相同。让我们来看看每个传感器的功能：

颜色传感器：

1、判断颜色；2、测量反射光强度；3.、测量环境光强度；以后介绍我们的具体课程；

超声传感器：测量物体与传感器之间的距离(0-255cm)；

陀螺仪：传感器能感知机器人的旋转度和速度；

触摸传感器：感知是否按压传感器

众所周知，机器人需要程序才能主动。接下来，让我们介绍乐高编程软件——

LEGOMindstormsev3

这是我们EV3编程软件的主界面，点击红圈中的“ 可以添加新程序，如下图所示

屏幕上的绿色三角形模块称为启动模块，所有程序必须连接到模块后才能运行。屏幕下方有六个模块栏：绿色、橙色、黄色、红色、绿色和蓝色，

绿色是动作栏，里面的七个模块可以控制机器人的各种动作，从左到右依次是中型电机(控制中型电机)、大型电机(控制大型电机)、移动转向(同时控制两个电机实现转向)、移动槽(两个电机可分别控制)、显示(可以在屏幕上显示)、声音(播放声音)、程序块状态灯(控制按键灯的颜色和开关)。

橙色是过程控制

流程控制栏

第一个是界面上的开始模块，第二个是等待模块（时间或条件），第三个是循环（循环内部程序重复执行），第四个是切换（类似于铁路扳道器两个分支有程序，满足上半部分的切换条件，不符合下半部分），最后一个是循环中断（中断循环名称与循环中断相同）

当我们需要编辑传感器测量数据时，黄色传感器栏中有各种传感器模块。

用于数据编辑的红色数据操作，如函数操作、复杂的逻辑思维

高级模块栏，有蓝牙连接、信息传输等各种高级操作模块；

最后，我的模块栏是我们自己创建的模块。让我们稍后谈谈如何创建它。非常感谢。欢迎告诉我你想知道什么。我会为你回答的。